http://roboforum.ru -  отличный форум для тех, кто умеет держать паяльник и отвертку, а на компе не только в танки играет...

Взял за основу их прошивку для роутера DIR-320, перепрошил его и подключил к нему USB-камеру Logitech C270. Программу для ПК написал свою.  Получилась фактически WiFi-камера с плюшками :

Управление PAN/TILT/ZOOM (пока, за неимением соответствующей камеры, зум только программный), OSD, детектор движения, запись (в т.ч. и по детектору), поддержка джойстика.

Трансляция в сеть идет силами самого роутера, поэтому картинка иногда полосит и глючит.